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概述

通用工裝驅動板及通用采集板

重量:1KG

額定電壓:24V DC

最大電流:2A

工作溫度:-30~25℃

適用電機:直流有刷電機、步進電機、有感直流無刷電機、無感直流無刷電機

傳感器:霍爾、ABZ/UVZ增量式模式磁編、IIC模式磁編、SPI模式磁編、PWM模式磁編

通信接口:普通IO口、IIC通信、RS485、RS232、SPI、USART、PLC IO口、CAN、LINK

產品參數

技術數據
適用電機 通用驅動器支持300W以下各種類型的電機驅動控制,如:直流有刷電機、步進電機、有感直流無刷電機、無感直流無刷電機
傳感器 支持各種類型的位置傳感器,如霍爾、ABZ/UVZ增量式模式磁編、IIC模式磁編、SPI模式磁編,PWM模式磁編
通信接口 持各種通信接口,如普通I0口、IIC通信、RS485、RS232、SPI、USART、PLCIO口、CAN、LINK
信號質量檢測 霍爾信號質量(低電平電
壓值、高電平電壓值、頻
率、占空比、相位差)
電壓檢測 mA級待機電流檢測 uA級低功耗檢測 PWM信號檢測
電氣數據 采集卡電源接口(14) 驅動器電源接口(6):支持5~48V輸入,電機驅動電壓隨輸入電壓
額定電壓24V DC,最大電流2A (1)12V電源輸出接口:支持0.5A電流向外部輸出
(2)5V電源輸出接口:支持0.2A電流向外部輸出
(3)3.3V電源輸出接口:支持0.2A電流向外部輸出
保護功能 輸入防反接保護 過流保護 所有端口ESD防靜電
工作溫度 -30~25℃
尺寸 持各種通信接口,如普通I0口、IIC通信、RS485、RS232、SPI、USART、PLCIO口、CAN、LINK
重量 1000G

技術插圖

采集卡接口定義
  • (1)

    DAC輸出接口:0-10V

  • (2)

    ADC檢測接口:0~5V

  • (3)

    ADC檢測接口:0~12V

  • (4)

    ADC檢測接口:0~24V

  • (5)

    ADC檢測接口:0~36V

  • (6)

    ADC檢測接口:0~48V

  • (7)

    PWM信號檢測 通道4:半橋驅動,MOS上管GS極PWM檢測,最高電壓≤20V

  • (8)

    PWM信號檢測 通道3:半橋驅動,MOS上管GS極PWM檢測,最高電壓≤20V

  • (9)

    PWM信號檢測 通道2:半橋驅動,MOS上管GS極PWM檢測,最高電壓≤20V

  • (10)

    PWM信號檢測 通道1半橋驅動,MOS上管GS極PWM檢測,最高電壓≤20V

  • (11)

    PWM信號檢測 4通道:MOS下管GS極PWM檢測,最高電壓≤60V

  • (12)

    PWM信號檢測 8通道:MCU輸出的PWM檢測,最高電壓≤60V

  • (13)

    霍爾接口:支持3~24V 霍爾電平輸入檢測;霍爾供電支持3~24V輸出,無極調節

  • (14)

    電源接口:額定電壓24V DC,最大電流2A

  • (15)

    PLC接口:支持2路24V PLC信號輸入;支持2路集電極開漏輸出,驅動能力0.5A最高電壓150V

  • (16)

    擴展IO:6路,3.3V電平

  • (17)

    USART通信接口:5V電平

  • (18)

    RS-232通信接口:

  • (19)

    CAN總線接口

  • (20)

    RS-485通信接口

  • (21)

    USART通信接口:3.3V電平

  • (22)

    ⅡIC通信接口

  • (23)

    LINK通信接口

  • (24)

    TF存儲卡卡槽

注意事項:RS-232、3.3V USART通信接口和5V USART通信接口不能同時通信,只能三選一
驅動器接口定義
  • (1)

    SPI通信接口

  • (2)

    霍爾檢測接口

  • (3)

    PLC接口:支持2路24VPLC信號輸入;支持2路集電極開輸出,驅動能力0.5A最高電壓150V

  • (4)

    電機接口:直流有刷電機、步進電機、三相無刷電機

  • (5)

    擴展IO:6路,3.3V電平

  • (6)

    電源接口:支持5~48V輸入,電機驅動電壓隨輸入電壓

  • (7)

    12V電源輸出接口:支持0.5A電流向外部輸出

  • (8)

    5V電源輸出接口:支持0.2A電流向外部輸出

  • (9)

    3.3V電源輸出接口:支持0.2A電流向外部輸出

  • (10)

    LINK通信接口

  • (11)

    IIC通信接口

  • (12)

    RS-485通信接口

  • (13)

    USART通信接口:5V電平

  • (14)

    CAN總線接口

  • (15)

    USART通信接口:3.3V電平

  • (16)

    RS-232通信接口

  • (17)

    TF存儲卡卡槽

注意事項:RS-232、3.3V USART通信接口和5V USART通信接口不能同時通信,只能三選一

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通用工裝驅動板及通用采集板規格書

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